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手指气缸的用途选型?气动手指气缸工作原理
作者:Rinck  转载自:/  更新时间:2020年5月7日 13:02:01  点击次数:354

手指气缸(气动手指或气爪)能实现各种抓取功能,是现代机械手的关键部件,常用于抓起工件的包装行业、食品行业中的设备上。以下介绍气动手指气缸的用途选型及工作原理。

一、手指气缸的用途

气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

手指气缸的用途选型?气动手指气缸工作原理
二、手指气缸(气动手爪)的选型要素

1、根据工件大小、形状、质量和使用目的,选择平行开闭型或支点开闭型;

2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的,选择手指气缸(气爪)的系列;

3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程,选定气爪的尺寸,根据需求再进一步选定需要的可选项。

三、手指气缸(气爪)的特点

1、手指气缸所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高;

2、抓取力矩恒定;

3、在气缸两侧可安装非接触式检测开关;

4、有多种安装、链接方式。

四、手指气缸的工作原理

手指气缸的工作原理图如下所示:
手指气缸的用途选型?气动手指气缸工作原理
当A口进气B口排气时,气缸活塞杆1伸出,通过杠杆2绕杠杆轴8回转,带动两个手指4通过一组钢球3在导轨5上作向外直线运动,两手指便张开,松开工件。止动块6限制手指张开行程,定位销7保证直线导轨不错位。
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